ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 361

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Trennen Sie das Funktionserdungskabel des Werkzeugflanschs.
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Entfernen Sie des Werkzeugflanschadapters
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
5.4.5 Austauschen von Werkzeugflansch und Achse-6-Innenflansch
Aktion
Trennen Sie CP/CS-Steckverbinder von der An-
triebskarte und entfernen Sie den Werkzeug-
flansch.
Aktion
Entfernen Sie das Funktionserdungskabel durch
Lösen der Schraube.
Aktion
Entfernen Sie die Werkzeugflansch-Adapterschrau-
ben.
Drücken Sie den Adapter mithilfe der beiden vor-
stehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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Hinweis
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