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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Produkt
O-Ring, Nitrilgummi
O-Ring, Nitrilgummi
O-Ring
O-Ring
Fett
Fett
Reinigungsmittel
Flanschdichtstoff
Kabelbinder
Ausbauen des Sockels
Bauen Sie den Sockel wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Sockels
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: +60°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: -90°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
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Artikelnummer
Hinweis
3HAB3772-119
Achse-1 Bremslöseeinheit
Bei Beschädigung austauschen.
3HAB3772-64
Sockelabdeckung
3HAC061327-044
Unterarm, Innenabdeckung. 1 St.
/ Abdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-047
Abdeckung Achse 2/3
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC031695-001
Harmonic Grease 4B No.2
Zum Schmieren der Dichtungen
3HAC042536-001
Shell Gadus S2
-
Isopropanol
-
Loctite 574
-
Hinweis
xx2100000044
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
