ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 491

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie Flächendichtmittelrückstände von
der Montagefläche des Unterarms und reinigen
Sie sie mit Isopropanol.
Tragen Sie neuen Flanschdichtstoff in der Ecke
der Unterarm-Montagefläche auf (siehe die Abbil-
dung).
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms
beträgt zusammen 18 kg
Heben Sie die Ober- und Unterarmbaugruppe in
die Montageposition und schieben Sie sie in die
Führungsstifte.
Sichern Sie den Unterarm mit allen Schrauben
(außer mit zwei Schrauben) am Schwenkwerk.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
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5.6.2 Austauschen der Achse-2 Gelenkeinheit
Hinweis
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000001963
xx2000001941
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 (16 St.)
xx2000001940
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