Abnehmen Des Gehäuses; Entfernen Der Unterarmabdeckungen - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Produkt
O-Ring
Fett
Abnehmen des Gehäuses
Bauen Sie das Gehäuse wie folgt ab.
Vorbereitungen vor dem Abnehmen des Gehäuses
1
2

Entfernen der Unterarmabdeckungen

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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: +90° (empfohlene Position für
eine bequeme Arbeitsposition)
• Achse 3: -80°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: 0°
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC061327-044 Unterarm, Innenabdeckung. 1 St.
/ Abdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Hinweis
xx2100000002
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A