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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen der Sockelkabel
Fortsetzung
4
5
6
Abschließende Verfahren
1
106
Aktion
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im
Sockel an.
Richten Sie den Roboter so aus, dass er steht,
und befestigen Sie ihn am Fundament. Beach-
ten Sie dabei die Zentrierbohrungen am Boden
des Robotersockels.
•
Person 1: Halten Sie den Roboter weiter
stabil.
•
Person 2: Sichern Sie den Roboterso-
ckel mit seinen Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben am Fundament.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si-
cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver-
zieht.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Zentrierstifte: DIN6325, hardened steel
Ø6x24 mm, 2 St. .
Schrauben: M10x35, 4 St., Qualität8,8
Unterlegscheiben: 23/10,5/2,5 mm
stahl
Anzugsdrehmoment: 30 Nm ±10%
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
