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3.5.2 Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI)
Voraussetzungen
Vor der Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI) muss eine validierte
Sicherheitskonfiguration eingerichtet werden. Siehe
Anwendungshandbuch - SafeMove.
Die Nutzlast muss vor dem Konfigurieren der Bedienschnittstelle (ASI) konfiguriert
werden. Siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
Die Anwendung ASI-Einstellung am FlexPendant muss bei Verwendung der Tasten
geöffnet sein.
Verwendung der Tasten an der Bedienschnittstelle (ASI)
Für die Verwendung einer Funktion, die für eine Taste konfiguriert ist, drücken Sie
diese Taste. Der Lichtring blinkt und die definierte Routine startet.
Wenn die für Lead-Through konfigurierte Taste gedrückt wird, der Arm sich jedoch
nicht bewegt, dann schaltet die Lead-Through-Funktion nach 10 Sekunden ab.
Weitere Information zu Lead-Through finden Sie unter
Roboters auf Seite
Die Tasten an der Bedienschnittstelle können im Einrichtbetrieb und im
Automatikbetrieb verwendet werden.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
WARNUNG
Stellen Sie bei der Verwendung der Lead-Through-Funktion der
Bedienschnittstelle (ASI) sicher, dass keine andere Person die Steuerung des
Roboters übernehmen kann. Siehe die Empfehlungen in
Bedienschnittstelle (ASI) auf Seite
77.
Hinweis
Die Anwendung ASI-Einstellung am FlexPendant muss bei Verwendung der
Tasten geöffnet sein.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI)
71.
Manuelles Führen des
Konfiguration der
75
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Fehlerbehebung
