Entfernen Der Gelenkeinheit Achse - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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Entfernen der Gelenkeinheit Achse-3

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J4.DC+
• J4.DC-
• J4.CS
• J4.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D3.X1
• D3/4.DC+
• D3/4.DC-
• D3.X4
• D3/4.X2
• D3.X5
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
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5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000002067
xx2000002068
Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077788-001
Schrauben: M4x35 (4 St.)
xx2000002069
xx2000002070
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