Entfernen Der Unterarmabdeckungen - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

Entfernen der Gelenkkabel.
Gehen Sie für das Ausbauen der Verkabelung von Gelenk-1 folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung
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Entfernen der Unterarmabdeckungen

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: +60°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: -90°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
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5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung
Hinweis
xx2100000044
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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