ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 506

5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
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Aktion
Schneiden Sie den Kabelbinder für die Antriebs-
karte durch.
Entfernen Sie das Schutzblech.
Lösen Sie die Kabelhalterung von der Antriebskar-
te indem Sie die Befestigungsschrauben entfer-
nen.
Trennen Sie die zwei Steckverbinder von der
Drehmomentsensorkarte.
• TQ.A
• TQ.B
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A