ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 334

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Fortsetzung
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4
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-5
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Aktion
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J5/6.DC+
• J5/6.DC-
• J5/6.CS
• J5/6.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D4/5.X1
• D5.DC+
• D5.DC-
• D4/5.X4
• D5.X2
• D4/5.X5
Verwenden Sie ggf. die Pinzette.
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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Hinweis
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Pinzette
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Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A