ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 559

5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
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Entfernen Sie den Werkzeugflansch
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Drücken Sie das Kippgehäuse mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie das Kippgehäuse vom Rohr.
Auf die auszubauende Verkabelung des Gehäuses
können Sie zugreifen, wenn Sie das komplette
Kippgehäuse anheben.
Legen Sie das Kippgehäuse auf die Werkbank.
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und die Unterleg-
scheiben vom Werkzeugflansch.
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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