ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 221

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Entfernen Sie den Werkzeugflansch
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
VORSICHT
Zwischen der Bedienschnittstelle (ASI) und der
Gelenkeinheit-Antriebskarte sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) vorsichtig,
um weder die Verkabelung noch den/die Steckver-
binder zu beschädigen.
Belassen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) nicht
an Ort und Stelle, ohne sie zuvor mit den Befesti-
gungsschrauben gesichert zu haben.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Lösen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) vorsichtig
und trennen Sie die Steckverbinder.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und die Unterleg-
scheiben vom Werkzeugflansch.
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5.3.7 Austauschen der Achse-6 Verkabelung
Hinweis
xx2000002550
xx2100000335
Hinweis
xx2000002155
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5 Reparatur
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