ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 303

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Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse4
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Entfernen der Gelenkeinheit Achse-4
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Trennen Sie die Steckverbinder, die zur Verkabe-
lung von Achse-5 gehören, von der Antriebskarte
Achse-4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Verwenden Sie ggf. die Pinzette.
Ziehen Sie die Verkabelung vorsichtig aus dem
Rohr.
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
Verwenden Sie die Pinzette.
• D4/5.X1
• D4/5.X4
• D4/5.X5
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen des Rohres
Fortsetzung
Hinweis
Pinzette
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Hinweis
Pinzette
xx2000002088
Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
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