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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 529

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie die Verkabelung vorsichtig aus dem
Gehäuse.
Verwenden Sie zwei Befestigungsschrauben mit
Vollgewinde als Ausbauwerkzeuge, um das Ge-
häuse aus seiner Position herauszudrücken.
Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse.
Auf die auszubauende Verkabelung des Gehäuses
können Sie zugreifen, wenn Sie das kompletten
Rohr anheben.
Legen Sie das Rohr auf die Werkbank.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000002081
xx2000002127
xx2100000006
xx2000002082
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5 Reparatur
Fortsetzung
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