ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 555

5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Entfernen der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel
Gehen Sie für das Entfernen der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel
folgendermaßen vor.
Vorbereitung vor dem Entfernen der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel
1
2
Abnehmen der Rohrabdeckung
1
Entfernen der Abdeckung der Achse-4
1
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: Keine Bedeutung.
• Achse 2: Keine Bedeutung.
• Achse 3: Keine Bedeutung.
• Achse 4: Keine Bedeutung.
• Achse 5: 0° (Grundstellung)
• Achse 6: Keine Bedeutung.
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
sechs Schrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben. Für den Wiederan-
bau der Abdeckung müssen neue Schrauben
verwendet werden.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Hinweis
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Hinweis
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