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5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Fortsetzung
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512
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Platzieren Sie die Verkabelung vor der Montage
der Gelenkeinheit in dem Schlitz.
Montieren Sie die Gelenkeinheit am Gehäuse;
richten Sie den Stift in der Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002438
xx2100000004
xx2000002072
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-435
M4x35, 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000320
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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