ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 322

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Fortsetzung
Geräte
Pinzette
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material
Produkt
Reinigungsmittel
Flanschdichtstoff
Fett
Kabelbinder
O-Ring
O-Ring
O-Ring
Abnehmen des Handgelenkgehäuses
Gehen Sie wie folgt vor, um das Handgelenk auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Handgelenks
1
2
Abnehmen der Rohrabdeckung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
322
Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro-
nisierungsposition.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
sechs Schrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben. Für den Wiederan-
bau der Abdeckung müssen neue Schrauben
verwendet werden.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
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Artikelnummer Hinweis
- Für die Handhabung der Antriebs-
kartenanschlüsse.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 639
Artikelnummer Hinweis
- Isopropanol
- Loctite 574
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
-
3HAC061327-051 Abdeckung Achse-5
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-051 Bedienschnittstelle (ASI)
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-043 Rohrabdeckung
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Hinweis
xx2000002123
Produkthandbuch - CRB 15000
beschrieben.
3HAC077389-003 Revision: A