Anschließen Der Steckverbinder Achse - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-4
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Anschließen der Steckverbinder Achse-5
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D4/5.X1 bis X1
• D4/5.X4 bis X4
• D4/5.X5 bis X5
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J4/5.DC+ bis J5/6.DC+
• J4/5.DC- bis J5/6.DC-
• J4/5.CS bis J5/6.CS
• J4/5.CP bis J5/6.CP
Sichern Sie die Kabel für die Funktionserdung
und für die Schutzerde mit einer Schraube.
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5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung
Hinweis
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Hinweis
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Innensechskantschraube: M3x6 (1
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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