ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 517

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Heben Sie den Oberarm in seine Montageposition,
während Sie die Verkabelung in den Unterarm
einführen.
Schieben Sie den Oberarm auf die Führungsstifte.
Sichern Sie den Oberarm mit allen Befestigungs-
schrauben (außer zwei Schrauben) am Unterarm.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit den
vier Schrauben an.
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5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000001970
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 (16 St.)
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Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 (16 St.)
xx2000001967
Anzugsdrehmoment: 4,6 Nm.
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2000001966
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