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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Setzen Sie die Bremslöse-Software folgendermaßen zurück:
1 Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für den Roboter aus.
2 Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für den Roboter ohne Aktivierung
der Motoren aus. Führen Sie dann innerhalb von 30 Minuten den folgenden
Schritt aus.
3 Warten Sie nach dem Einschalten der Stromversorgung 5 Sekunden, setzen
Sie das Bremslösewerkzeug dann an den Bremselösepunkt am Gelenk und
belassen Sie es 2-4 Sekunden dort. Entfernen Sie das Bremslösewerkzeug und
warten Sie mindestens 2 Sekunden.
Die Software wurde zurückgesetzt. Alle Fehlercodes werden vom FlexPendant
entfernt.
4 Testen Sie die Bremslösefunktion, indem Sie das Bremslösewerkzeug an den
Bremselösepunkt am Gelenk halten.
Wenn die Bremse sich noch immer nicht lösen lässt, wiederholen Sie die
Schritte 3 und 4 des Reset-Zyklus.
Für das Rücksetzen der Bremslöseeinheit sind insgesamt fünf (5) Versuche
erlaubt. Gegebenenfalls kann der Vorgang ab Schritt 1 wiederholt werden. Wenn
die Bremse sich weiterhin nicht lösen lassen, tauschen Sie die Hardware aus.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
7.4 Das Bremslösewerkzeug funktioniert nicht
Information
7 Fehlerbehebung
Fortsetzung
627
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Fehlerbehebung
