ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 230

5 Reparatur
5.3.7 Austauschen der Achse-6 Verkabelung
Fortsetzung
Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-6
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Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D6.X1 bis X1
• D6.DC+ bis +DC
• D6.DC- an Erde
• D6.X4 bis X4
• D6.X2 bis X2
• D6.X5 bis X5
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J7.CS bis J7.CS
• J7.CP bis J7.CP
Sichern Sie die Kabel für die Funktionserdung
und für die Schutzerde mit einer Schraube.
Sichern Sie die Kabel mit Kabelbindern.
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Hinweis
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Innensechskantschraube: M3x6 (1
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
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Kabelbinder (3 St.)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A