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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Montieren Sie die Gelenkeinheit am Rohr und
richten Sie dabei den Stift in der Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und ziehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie die Schrauben Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2000002117
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-330
M3x30, 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000326
xx2000002091
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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