ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 425

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Verbinden der Verkabelung zwischen Unterarm und Schwenkwerk
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Bringen Sie die Kabelhalterung mit vier Schrauben
an.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
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5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 (16 St.)
xx2000001951
Anzugsdrehmoment: 4,6 Nm.
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2000001939
Hinweis
xx2000001938
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