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Konfiguration der Tasten
Die Tasten an der Bedienschnittstelle (ASI) werden mit RAPID-Routinen im Modul
GOFA_ASI_Procedures konfiguriert. Es befindet sich in der Task T_ROB1.
Bei der Anlieferung ist eine Reihe vorkonfigurierter Routinen verfügbar. Diese
können nach Bedarf angepasst werden. Es können weitere Routinen hinzugefügt
werden. Die Bezeichnung aller Routinen muss mit ASI_ beginnen.
Für die Änderung der abzuarbeitenden Routine auf Tastendruck verwenden Sie
die FlexPendant-App ASI-Einstellung.
xx2100000080
Weitere Informationen über RAPID finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen und
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Overview.
Weitere Informationen über Wizard, siehe Anwendungshandbuch - Wizard.
Beispiel der RAPID-Routine mit MoveJ
Beispiel der angepassten Routine mit der Instruktion MoveJ.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Hinweis
Die Tasten bleiben bis zu einer gültigen Sicherheitskonfiguration der
Robotersteuerung deaktiviert.
PROC ASI_MoveRobot()
TPWrite "The robot will move along path";
MoveJ Target_10,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_20,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Konfiguration der Bedienschnittstelle (ASI)
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Fortsetzung
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