Erforderliches Material - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

Ersatzteil
Kabelbaum, Achse 4
Kabelbinder
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Pinzette
Schutzplatte
Kabelbinderpistole EVO7
Standardwerkzeugsatz

Erforderliches Material

Produkt
Kabelbinder
O-Ring
Dichtung
O-Ring
Entfernen der Gelenkkabel.
Gehen Sie für das Ausbauen der Verkabelung von Gelenk-4 folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in die Grundstellung.
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: -80°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: 0°
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
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5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung
Artikelnummer Hinweis
3HAC073206-001 Bestellen Sie auch neue Kabelbin-
der: 3HAC075545-001.
3HAC075545-001 Für die Sicherung des Kabels der
Gelenkeinheit.
Artikelnummer Hinweis
- Für die Handhabung der Antriebs-
kartenanschlüsse.
3HAC077790-001 For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
- HellermannTyton 110-70084 oder
vergleichbar
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 639
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC061327-051 Abdeckung Achse 4
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC075056-001 Abdeckung im Gehäuse
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-047 Abdeckung Achse 2/3
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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