Austauschen Des Handgelenkgehäuses - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses

Sitz des Handgelenks

Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt.

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Zusammenfassung des Austauschverfahrens

Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten

Fortsetzung auf nächster Seite

1 Entfernen Sie die Rohrabdeckung.

2 Trennen der Verkabelung zwischen Rohr und Kippgehäuse (an der

Gelenkeinheit Achse-4).

3 Entfernen Sie das Kippgehäuse und legen Sie es auf einer Werkbank ab.

Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: A

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