ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 583

5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
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Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-6
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und ziehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie die Schrauben Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D6.X1 bis X1
• D6.DC+ bis +DC
• D6.DC- an Erde
• D6.X4 bis X4
• D6.X2 bis X2
• D6.X5 bis X5
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
xx2000002168
Hinweis
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