ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 602

5 Reparatur
5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Fortsetzung
5
6
7
Entfernen des Gelenkkabels
1
Fortsetzung auf nächster Seite
602
Aktion
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Rohr.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100000330
xx2000002169
Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
xx2000001957
Hinweis
44.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A