ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 39

Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
±303 N
+280 ±147 N
±246 Nm
±145 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
+280 ±130 N
±289 N
±275 Nm
±162 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±303 N
-280 ±147 N
±246 Nm
±145 Nm
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2 Beschreibung des Manipulators
2.2 Technische Daten
Maximale Last (Nothalt)
±1113 N
+280 ±857 N
±711 Nm
±334 Nm
Max. Last (Not-Halt)
+280 ±1000 N
±944 N
±768 Nm
±338 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±1113 N
-280 ±857 N
±711 Nm
±334 Nm
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