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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
4
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-1
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
384
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
•
D1.X1 von X1
•
D1.DC+ von DC+
•
D1.DC- von Erde
•
D1.X4 von X4
•
D1.X2 von X2
•
D1.X5 von X5
•
DR.X8 von X8
Aktion
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-1.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000002009
Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077788-001
Schrauben: M4x35 (4 St.)
xx2000001994
xx2100000296
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002435
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
