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Parameter
Max. Umgebungstemperatur
Max. Luftfeuchtigkeit
Maximale Umgebungshöhe
i
ii
Schutzklassen, Roboter
Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden
Schutzklassen an.
Schutzart
Manipulator, Schutzart Standard
Achsenmomente
In kollaborativen Anwendungen muss das Achsenmoment in die Risikoanalyse
einfließen. Die folgende Tabelle zeigt das maximale Drehmoment für jede Achse.
Das maximale Moment kann immer nur an einer Achse erreicht werden.
Achse
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur von < 10 °C wird, wie bei jeder anderen Maschine auch,
für den Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter
aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit
geringerer Leistung läuft.
Higher ambient temperature may be possible, if duty cycle is reduced.
Maximale Achsenmomente
175,44 Nm
175,44 Nm
90,6 Nm
18,72 Nm
21,44 Nm
9,2 Nm
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Beschreibung des Manipulators
2.2 Technische Daten
Wert
ii
35°C
95% bei konstanter Temperatur
0-2 000 m (100-84 kPa)
Schutzklasse
IP54
Fortsetzung
41
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Fehlerbehebung
