ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 547

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit den
zwei Schrauben an.
Sichern Sie die Verkabelung mit einem Kabelbin-
der.
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5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Hinweis
Innensechskant-Flanschschraube:
M3x20
xx2000002079
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm.
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2000002078
Kabelbinder (1 St.)
xx2000002077
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