Anschluss Der Kippgehäuseverkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Fortsetzung
8
9
Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-4
1
Anschluss der Kippgehäuseverkabelung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D4/5.X1 bis X1
• D4/5.X4 bis X4
• D4/5.X5 bis X5
Aktion
Führen Sie die Kabel in das Rohr ein.
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D3/4.X2 bis X2
• D3/4.DC- an Erde
• D3/4.DC+ bis +DC
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A