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Entfernen Der Unterarmabdeckungen - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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Entfernen der Unterarmabdeckungen

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
D2.X1 von X1
D2.DC+ von DC+
D2.DC- von Erde
D2.X4 von X4
D2.X2 von X2
D2.X5 von X5
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Nehmen Sie die vier Schrauben der Unterarmab-
deckung ab.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.3 Austauschen der Achse-2 Verkabelung
Hinweis
xx2000002013
Hinweis
xx2000001929
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
145

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