ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 502

5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Fortsetzung
5
Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse3
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder von der
Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A