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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 345

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Vorbereitungen vor der Montage der Gelenkeinheit
1
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Platzieren Sie die Abdeckung in der Montagepo-
sition und schließen Sie den Bremslöse-Steckver-
binder wieder an der DR.X8 Antriebskarte an.
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
xx2000002134
Kabelbinder
xx2000002133
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000002132
Hinweis
44.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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