6 Kalibrierung
6.1 Kalibrieren des Roboters
Kalibrierung nach der Installation des Roboters
Nach der Installation ist vor Ort keine Kalibrierung erforderlich.
Kalibrierung nach der Reparatur des Roboters
Für den Austausch von mechanischen Teilen, einschließlich des Ausbaus und
Wiedereinbaus von Gelenkeinheiten, ist die Drehmoment-Offset-Kalibrierung
erforderlich. Wenden Sie sich für weitere Informationen an ABB.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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