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Entfernen der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen der Handgelenkseinheit
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: unbedeutend
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Hinweis
xx2200000174
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
Routine
298.
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Fehlerbehebung
