ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 520

5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Fortsetzung
2
3
4
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
520
Aktion
Montieren Sie die Innenabdeckungen wieder mit
vier Schrauben.
Lassen Sie die Unterarmabdeckung einrasten.
Sichern Sie die Abdeckung mit vier Schrauben.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (8
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
xx2000001947
xx2000001930
Innensechskantschraube: M3x16
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500
(Black Oxide) (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000001929
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite 619
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A