ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 172

5 Reparatur
5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Fortsetzung
Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-3
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Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D3.X1 bis X1
• D3/4.DC+ bis DC+
• D3/4.DC- an Erde
• D3.X4 bis X4
• D3/4.X2 bis X2
• D3.X5 bis X5
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J4.DC+ bis J4/5.DC+
• J4.DC- bis J4/5.DC-
• J4.CS bis J4/5.CS
• J4.CP bis J4/5.CP
Sichern Sie die Kabel für die Funktionserdung
und für die Schutzerde mit einer Schraube.
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Hinweis
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Innensechskantschraube: M3x6 (1
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A