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3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.2 Kundenanschlüsse am Manipulator
3.4.2 Kundenanschlüsse am Manipulator
Einleitung
Intern verlegte Kundenkabel mit dem Manipulatorkabelbaum.
Kundenkabel
Anwenderan-
schluss
Customer power
(CP)
Customer signal
(CS)
i
ii
iii Nennleistung 24 V, max. 30 V
Kundenanschlüsse am Manipulator
Steckverbinder am Sockel
Der R1.MP am Sockel wird für die Übertragung von DC-Bus, EtherCat und
Anwendersignalen verwendet (CP/CS).
xx2100000228
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68
Kabelspezifikati-
on
Das Rohkabel ist
ein verdrilltes Ka-
bel 1x2xAWG24
2x2xAWG26 in
4x2XAWG26-Ka-
bel
Über diese Grenze hinausgehende Belastungen können den Manipulator dauerhaft beschädigen.
Nennleistung 24 V, max. 30 V
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Artikelnummer
Nennwert in je-
dem Kabel
ii
Siehe Produkt-
24 V
2 A
handbuch, Ersatz-
teile - CRB
15000.
iii
Siehe Produkt-
24 V
500 mA
handbuch, Ersatz-
teile - CRB
15000.
Produkthandbuch - CRB 15000
Hinweis
i
Intern verlegt mit
dem Manipulator-
kabelbaum
Intern verlegt mit
dem Manipulator-
kabelbaum
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
