Austauschen Der Achse-4 Verkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung

5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung
Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Erforderliche Ersatzteile.
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1 Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.
2 Entfernen Sie die obere Gehäuseabdeckung.
3 Ziehen Sie die Verkabelung von Gelenk-4 vom Gehäuse ab.
4 Entfernen Sie die Abdeckung von Gelenk-4.
5 Ziehen Sie die Verkabelung der Gelenkeinheit-4 ab.
6 Verkabelung ersetzen.
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für CRB 15000 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A