ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 185

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Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse4
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Entfernen des Gelenkkabels
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
Verwenden Sie die Pinzette.
• D4/5.X1
• D4/5.X4
• D4/5.X5
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung
Hinweis
xx2000002087
xx2000002089
Hinweis
Pinzette
xx2000002088
Hinweis
44.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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