ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 445

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Lösen Sie die Kabelhalterung von der Antriebskar-
te indem Sie die Befestigungsschrauben entfer-
nen.
Trennen Sie die zwei Steckverbinder von der
Drehmomentsensorkarte.
• TQ.A
• TQ.B
Entfernen Sie das Kabelblech, indem Sie die
Schrauben lösen.
Entfernen Sie das Gelenkkabel von der Hohlwelle
auf der Seite des Drehmomentsensors.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Hinweis
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