Austauschen Der Bremslöseeinheit - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.3.9 Austauschen der Bremslöseeinheit
5.3.9 Austauschen der Bremslöseeinheit
Sitz der Bremslöseeinheit
Die Position der Bremslöseeinheiten wird in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Achse-1 Bremslöseeinheit
Achse-2/-3/-4/-5 Bremslöseeinheit
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Bewegen Sie den Roboter in die Transportposition.
2 Lösen Sie den Roboter vom Fundament und legen Sie ihn auf den Rücken.
Dieser Schritt erfordert zwei Personen.
3 Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
4 Ersetzen Sie die Bremslöseeinheit.
1 Öffnen Sie die Abdeckung der Gelenkeinheit.
2 Ersetzen Sie die Bremslöseeinheit.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A