Warten Auf Gültige Achsposition (Waitenc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

14.4 Warten auf gültige Achsposition (WAITENC)
Funktion
Mit dem Sprachbefehl
MD34800 $MA_WAIT_ENC_VALID = 1 projektierten Achsen synchronisierte bzw.
restaurierte Achspositionen zur Verfügung stehen.
Im Wartezustand kann eine Unterbrechung erfolgen, z. B. durch Start eines ASUPs oder
durch Betriebsartenwechsel nach JOG. Mit der Programmfortsetzung wird der Wartezustand
ggf. wieder eingenommen.
Hinweis
Der Wartezustand wird in der Bedienoberfläche durch den Haltezustand "Warten auf Mess-
System" angezeigt.
Syntax
WAITENC
Die Programmierung muss in einem eigenen Satz erfolgen:
...
WAITENC
...
Beispiel
WAITENC
.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF verwendet, wie das folgende Anwendungsbeispiel
zeigt.
Anwendungsbeispiel:Werkzeugrückzug nach POWER OFF mit Orientierungstransformation
Eine Bearbeitung mit Werkzeugorientierung wurde durch Spannungsausfall abgebrochen.
Beim anschließenden Hochlauf wird das ereignisgesteuerte Anwenderprogramm
.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF aufgerufen.
Im ereignisgesteuerten Anwenderprogramm wird mit
restaurierte Achspositionen gewartet, um danach einen Frame berechnen zu können, der
das WKS in Werkzeugrichtung ausrichtet.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
WAITENC
kann im Programmteil eines beliebigen NC-Programms programmiert werden.
wird z. B. im ereignisgesteuerten Anwenderprogramm
14.4 Warten auf gültige Achsposition (WAITENC)
kann im NC-Programm gewartet werden, bis für die mit
WAITENC
Weitere Funktionen
auf synchronisierte bzw.
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