Safe Stop 1 (Ss1); Safe Stop 1 Mit Geber (Time And Acceleration Controlled) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

6.4 Safe Stop 1 (SS1)

6.4 Safe Stop 1 (SS1)
6.4.1

Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)

Beschreibung allgemein
Die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) mit Geber überwacht, ob der Motor während der SS1-Zeit
unzulässig beschleunigt.
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der
Stop-Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der
AUS3-Rampe (p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit (p9356/p9556) oder nach
Erreichen der Abschaltgeschwindigkeit (p9360/p9560) in den Zustand "Safe Torque Off"
(STO).
Hält der Antrieb die Grenzwerte der Beschleunigungsüberwachung ein, wird beim Erreichen
der Abschaltgeschwindigkeit STO ausgelöst. Wird die Beschleunigungsüberwachung
verletzt, werden die Meldungen C01706 und C30706 ausgegeben und der Antrieb mit STOP
A stillgesetzt. Wenn der Motor innerhalb der eingestellten Bremszeit die
Abschaltgeschwindigkeit noch nicht erreicht hat, wird trotzdem auf STO umgeschaltet und
der Antrieb trudelt aus. Es wird keine Meldung ausgegeben.
Bild 6-1
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Ablauf bei "Safe Stop 1" mit Geber
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated