Safe Direction (Sdi) - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

3.7.5

Safe Direction (SDI)

Überblick
Der Umrichter mit aktiver Funktion SDI überwacht die Drehrichtung des Motors. Wenn der Motor
in die unerlaubte Richtung dreht, stoppt der Umrichter den Motor so schnell wie möglich.
Dadurch verhindert der die Funktion SDI, dass sich eine elektrisch angetriebene
Maschinenkomponente in die unerlaubte Richtung bewegt.
Voraussetzung
Der Maschinenhersteller hat das Risiko der Maschine oder Anlage beurteilt, z. B. in
Übereinstimmung mit EN ISO 1050, "Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur
Risikobeurteilung". Die Risikobeurteilung muss ergeben, dass der Einsatz der
Sicherheitsfunktion SDI zulässig ist.
Funktionsbeschreibung
Tabelle 3-9
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von
2. SDI erlaubt dem Motor, seine möglich‐
3. Der Umrichter überwacht die Richtung
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
ONE WAY
Funktionsweise von SDI im Überblick, Anwahl bei drehendem Motor
Safe Direction (SDI)
SDI über einen fehlersicheren Digitalein‐
gang oder über die sichere Kommunika‐
tion PROFIsafe.
weise falsche Drehrichtung innerhalb ei‐
ner festgelegten Zeit oder an einer fest‐
gelegten Bremsrampe zu stoppen.
der aktuellen Drehzahl.
Der Umrichter meldet "SDI ist aktiv" über
einen fehlersicheren Digitalausgang
oder über PROFIsafe.
Wenn der Motor in die nicht erlaubte
Richtung dreht, reagiert der Umrichter
mit einem "sicheren Stopp" und bremst
den Motor so schnell wie möglich.
3.7 Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen im Überblick
Mit SDI verknüpfte Standardfunktionen des Umrich‐
ters
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Der Umrichter begrenzt den Drehzahlsollwert auf Werte
in der gewählten Drehrichtung.
Wenn der Motor in die nicht erlaubte Richtung dreht,
bremst der Umrichter den Motor an der AUS3-Rampe.
Der Umrichter begrenzt den Drehzahlsollwert auf Werte
in der gewählten Drehrichtung.
Beschreibung
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