Vektorregelung Ohne Geber - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.1

Vektorregelung ohne Geber

Beschreibung
Bei der Vektorregelung ohne Geber (SLVC: Sensorless Vector Control) muss prinzipiell die
Lage des Flusses bzw. die Istdrehzahl über das elektrische Motormodell ermittelt werden.
Dabei wird das Modell durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt. Bei kleinen
Frequenzen (um ca. 0 Hz) ist das Modell nicht in der Lage, die Drehzahl zu ermitteln.
Aus diesem Grund, und wegen der Unsicherheiten in den Modellparametern bzw.
Messungenauigkeiten, wird in diesem Bereich vom geregelten in den gesteuerten Betrieb
umgeschaltet.
Die Umschaltung zwischen geregelten / gesteuerten Betrieb wird über die Zeit- und
Frequenzbedingungen (p1755, p1756, p1758 nur bei Asynchronmotoren) gesteuert. Die
Zeitbedingung wird nicht abgewartet, wenn die Sollfrequenz am Hochlaufgebereingang und
die Istfrequenz gleichzeitig unter p1755 x (1 - (p1756 / 100 %)) liegen.
Der Übergang vom gesteuerten in den geregelten Betrieb erfolgt auf jeden Fall beim
Überschreiten der Umschaltdrehzahl in p1755 (Verlauf ① im nachfolgenden Bild). Wenn die
Drehzahlzunahme sehr langsam eingestellt ist und eine Umschaltwartezeit in p1759 > 0
eingestellt ist, so erfolgt der Übergang nach Ablauf der Umschaltwartezeit (Verlauf ② im
nachfolgenden Bild).
Bild 7-11
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Umschaltbedingungen
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A