Programmbeispiel Für Jerklim Und Velolim - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten
8.7 Beeinflussung der Bewegungsführung
Projektierungsdaten für Spindel 1 (AX5):
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[1,AX5]=1000
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK[AX5] = 64
8.7.3 Programmbeispiel für JERKLIM und VELOLIM
Das folgende Programm stellt ein Anwendungsbeispiel für die prozentuale Ruck- und
Geschwindigkeitsbegrenzung dar:
Programmcode
N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64
N1100 G1 X20 RNDM=5 ACC[X]=20
ACC[Y]=30
N1200 G1 Y20 VELOLIM[X]=5
JERKLIM[Y]=200
N1300 G1 X0 JERKLIM[X]=2
N1400 G1 Y0
M30
490
Kommentar
; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur
mit max. 5% der für die Achse zulässigen
Geschwindigkeit verfahren werden.
; Der Achsschlitten in Y-Richtung kann mit
max. 200% des für die Achse zulässigen
Rucks beschleunigt/verzögert werden.
; Der Achsschlitten in X-Richtung soll nur
mit max. 2% des für die Achse zulässigen
Rucks beschleunigt/verzögert werden.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
; Maximaldrehzahl der
Getriebstufe 1 =
1000 U/min
; Bit 6 = 1:
Die Programmierung
von wirkt
VELOLIM
gemeinsam für
Spindel- und
Achsbetrieb
unabhängig vom
programmierten
Bezeichner.
Arbeitsvorbereitung